永磁同步电机三闭环控制Simulink仿真 电流内环 转速 位置外环 参数已经调好 原理与双闭环类似 有资料，仿真最近在调永磁同步电机控制方案，发现三闭环控制在需要高精度定位的场景特别实用。今天就拿手头调好的Simulink模型拆解下实现套路，保证…

导读：传统的 API 自动化测试正面临“脚本维护难、覆盖率低、工具割裂”的困境。佳杰云星技术团队基于 LangGraph 框架，构建了一套能够自动生成代码、沙箱执行并自我修正的 Agentic AI 测试系统。本系列文章将从架构选型、核心实现到效能评估，…

LobeChat如何实现多话题并行处理不混乱？ 在今天这个信息过载、任务并发的数字工作环境中，我们早已不再满足于让AI助手“回答一个问题”就结束对话。无论是开发者同时调试代码和撰写文档，还是产品经理一边规划需求、一边与客服团队同步进展&am…

漏洞简介 Pydash 是著名的 JavaScript 库 Lodash 的 Python 移植版。它提供了一系列工具函数来处理数据。 它的核心漏洞点在于 pydash.set_(a,b,c)该函数允许用户通过字符串路径（Dot Notation，如A.B.C）来设置嵌套对…

自定义MyBatis拦截器,实现SQL字段注入自定义MyBatis拦截器,实现SQL字段注入若依(3.8.5版本)框架中自定义MyBatis拦截器,实现id、创建人、创建时间、修改人、修改时间自动注入保存到数据库自定义MyBatis拦截器,实现SQL字…

简介 harmony-utils 一款功能丰富且极易上手的HarmonyOS工具库，借助众多实用工具类，致力于助力开发者迅速构建鸿蒙应用。其封装的工具涵盖了APP、设备、屏幕、授权、通知、线程间通信、弹框、吐司、生物认证、用户首选项、拍照、相册、扫码、文件、日志…

在当下，烘焙行业发展势头迅猛，西点师的职业前景十分广阔，这也使得越来越多的人希望通过专业的西点培训来掌握这门技能，开启自己的职业新征程。然而市面上的西点培训机构众多，质量良莠不齐，如何选择一个靠谱、性价…

如何优化数据库查询速度，是影响企业信息系统响应能力和用户体验的关键因素。YashanDB作为一款支持单机、分布式和共享集群多种部署模式的数据库产品，其性能调优覆盖了数据存储、执行计划生成、缓存管理、事务处理等多个层面。针对典型的业务场景进行性能…