无刷直流电机PI控制Matlab/simulink仿真搭建，附赠参考文献 提供以下帮助 波形纪录 参考文献 仿真文件 原理解释 仿真原理结构和整体框图 无刷电机现在真是遍地开花，从无人机螺旋桨到电动车轮毂都能看到它的身影。这次咱们用Matlab/Simulink搞个带劲的—…

对于软件测试工程师而言，Selenium WebDriver是实施Web自动化测试的利器。然而，许多测试脚本在复杂多变的真实环境中显得脆弱不堪。究其原因，往往是只停留在了基础API的使用层面。要构建能够在持续集成管道中稳定运行的自动化用例，…

1、SPI主机DMA发送 SPI的发送操作在实现上与串口发送非常相似，尤其在使用DMA进行数据传输时，其配置流程和数据搬运机制是基本一致的，因此在此不再重复介绍DMA的具体配置细节。 唯一需要特别注意的是，在SPI发送过程中&#xff0c…

按照个人理解对常见安全设备进行分类和介绍 隔离类 传统防火墙 FIrewall 最早的边界防护设备，静态规则过滤流量，允许或阻断特定网络连接，核心是“网络层访问控制” 下一代防火墙 NGFW Firewall增加深度包检测（DPI）、应…

Transformer是谷歌2017年提出的神经网络架构，通过自注意力机制捕捉单词间依赖关系。以翻译任务为例，其工作流程包括：1)文本编码为嵌入向量(含位置信息)；2)线性变换生成查询、键、值向量；3)Softmax归一化计算权重&#…

Windows下部署EmotiVoice语音合成全指南 在智能家居设备日益复杂的今天，确保无线连接的稳定性已成为一大设计挑战。而当我们将目光转向音频体验时，类似的“基础但关键”的问题也在浮现：如何让机器发出的声音不只是清晰可辨，而是真…

新能源汽车电机控制器程序先看一段真实的电流环控制代码片段： void CurrentControlLoop(void) {// 读取三相电流Iabc GetPhaseCurrents(); // Clarke变换：三相转两相Iα Iabc.a;Iβ (Iabc.b - Iabc.c) * ONE_BY_SQRT3;// Park变换：静止坐标…

网络基础：IP地址、子网掩码与FreeBSD网络配置 1. IP地址概述 IP地址是用于在互联网上标识特定计算机的一种方式，其含义比“每台机器一个IP地址”更为灵活。通常，它是一种逻辑标识，目的是在互联网上定位一台机器，以便IP路由器能够引导它与其他任何机器之间的流量。 IP地…