1) 定义（配置 环境类）- 配置类（如 GO2WRoughCfg） - 通过嵌套类定义 env、commands、terrain、init_state、control、asset、rewards 等参数。训练代码和环境构建器读取这些字段来决定 num_envs、obs/action 大小、URDF 路径、地形…

本文依托实验室仪器行业全维度调研与真实客户口碑，深度筛选出华东地区五家恒温槽领域标杆企业，为科研机构、工业实验室选型提供客观依据，助力精准匹配适配的恒温槽定制供应商。 TOP1 推荐：江苏奈乐仪器设备制造有限…

如果你正在搜「办公室下午茶小包装零食推荐」，我自己的做法其实很“现实”：先把“能不能控量、能不能抗饿、吃完会不会太有负担”这三件事搞定，再谈口味和仪式感。 所以我抽屉里更常备的，会偏向 Fixbody 这种定位“…

提升AI开发效率：将git下载、pip安装统一指向清华镜像 在人工智能项目开发中，最令人沮丧的体验之一莫过于——明明已经写好了模型代码，却卡在 pip install tensorflow 这一步，进度条以“每秒几KB”的速度艰难爬行。更糟的是&#x…

使用Git下载YOLO仓库时遇到权限问题怎么办？ 在深度学习项目开发中，目标检测模型的复现往往从一行 git clone 命令开始。尤其是像 YOLO 这类工业级开源框架——无论是 Ultralytics 的 YOLOv5、YOLOv8，还是社区维护的 YOLO-NAS——它们几乎都托…

据南宁市市政和园林管理局与相关行业协会2025年最新发布的数据显示，随着城市地下管网老化与新建区域扩张并存，南宁市管道疏通与维护市场需求持续增长，全年各类管道疏通、清淤服务需求预估突破50万次，其中老旧小区、…

Windows 10下Miniconda与OpenCV环境搭建实战指南 在做计算机视觉项目时，最怕的不是算法写不出来，而是环境装不上。明明代码没问题，一跑就报 ImportError: No module named cv2，查了半天才发现是包没装对环境——这种经历相信不少人…

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。 🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室 🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码获取及仿…