一、研究背景准确感知物体的外部（如边缘、纹理）与内部（如内容类型、体积）特征，是机器人适应非结构化人文环境、实现类人交互的核心需求。现有人工触觉感知系统存在显著局限：要么依赖多模态传感器集成&#…

文章目录不可变对象：让你的并发编程so easy ?引言一、什么是不可变对象？二、为什么需要不可变对象？1. 线程安全2. 简化代码逻辑3. 提高性能三、如何实现一个不可变对象？1. 使用final关键字2. 防止对象引用的变化3. 避免提供修改方…

GPUI Component终极指南：60个组件打造现代化桌面应用 【免费下载链接】gpui-component UI components for building fantastic desktop application by using GPUI. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/gp/gpui-component 在Rust生态快速发展的今…

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5分钟解决Pydantic AI中MCPServerStdio环境变量传递失效的技术指南 【免费下载链接】pydantic-ai Agent Framework / shim to use Pydantic with LLMs 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/py/pydantic-ai 你是否在使用Pydantic AI框架的MCPServerStdio组件时…

Orleans智能告警治理：从告警洪流到精准预警的实战转型 【免费下载链接】orleans dotnet/orleans: Orleans是由微软研究团队创建的面向云应用和服务的分布式计算框架，特别适合构建虚拟 actor模型的服务端应用。Orleans通过管理actors生命周期和透明地处理…

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7大分布式监控告警降噪实战：从告警风暴到精准定位 【免费下载链接】orleans dotnet/orleans: Orleans是由微软研究团队创建的面向云应用和服务的分布式计算框架，特别适合构建虚拟 actor模型的服务端应用。Orleans通过管理actors生命周期和透明地处理网络…