在前面的文章，我们已经介绍了话题题、服务、动作三种通信机制，接下来呢我们再来介绍一种ROS系统中常用的数据传输方式——参数。 类似C++编程中的全局变量，可以便于在多个程序中共享某些数据，参数是ROS机器人系统中…

在 Dify 中实现“来源可追溯”：让回答自带引用文档和段落 目录 引言与背景原理解释（深入浅出）10分钟快速上手（可复现）代码实现与工程要点应用场景与案例实验设计与结果分析性能分析与技术对比消融研究与可解释性可靠…

官网直达：www.hzsxueshu.com 每年毕业季，总有一群人被论文折磨到“怀疑人生”：选题卡壳、文献堆积如山却找不到重点、数据图表像“小学生涂鸦”、查重降重像“渡劫”……于是，写论文软件成了“救命稻草”。但市面上的工具鱼龙混杂…

写在前面车门焊死，考研将至，准备冲刺！我将持续为大家更新25最新真题解析！学得快的同学可以和我一起，全力冲刺～注意，目前我只发布最新年份的真题，其他年份的真题，一个是很…

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询…

【问题】 电脑明明有网，但是todesk却显示无网络连接后台杀掉todesk重新打开即可

影响 266 nm 皮秒紫外激光器种子源（1064 nm）功率稳定性 的关键因素涉及多个子系统，其中你提到的 水冷机、零气模块（CDA）、功率计 都是重要的外部支撑或监测设备。下面我们从系统工程角度，系统性地分析这些设…

P3629 [APIO2010] 巡逻 大意 给定一棵有 \(n\) 个节点的树，巡警车从 \(1\) 号节点出发遍历所有边后返回，每条边需经过两次，总距离为 \(2*(n-1)\)。现可新建 \(K\) 条边\((k = \{ 1, 2\})\)，要求新建的每条边必须恰…