基于改进A星与改进人工势场APF的路径规划算法。 A星算法生成全局参考路径，APF实时避开动态障碍物和静态障碍物并到达目标 改进A星： 1.采用5*5邻域搜索 2.动态加权 3.冗余点删除 改进APF:通过只改进斥力函数来解决局部最小和目标不可达 的matlab代码&…

Hutool工具库实战一、引言：为什么选择Hutool？ 在Java开发中，我们经常需要处理各种繁琐的操作： 日期格式化：SimpleDateFormat线程不安全，代码冗长字符串处理：判空、分割、格式化需要大量判断类型…

为什么需要持续性能监控？ 在敏捷开发与DevOps成为主流的当下，系统性能直接影响用户体验和商业价值。传统的前置性能测试已无法满足快速迭代的需求，持续性能监控成为保障软件质量的关键环节。通过建立自动化监控体系，测试团队能够…

摘要：本文聚焦银发族旅拍消费市场，探讨开源AI智能名片链动21模式与S商城小程序的融合应用。通过案例分析，揭示该模式如何激发银发族消费潜力，实现精准客户裂变，降低营销成本，为旅游行业提供创新营销思路与实…

前言 软件技术发展这么多年，我们经历了单体，再到SOA，再到微服务的架构转变，这些变化的实践发起者都是用户规模庞大的大型企业，引来行业无数中小公司的效仿。可近些年出现了这样一个现象。那些已经迁移到微服务的公司，逐渐在试着回归单体架构。这不仅是中小公司的选择，像…

两级套筒共源共栅全差分放大器 共模反馈做的和复旦这个一样的 常规仿真的指标见图三 图上没有的就是没有进行该项仿真 使用的是tsmc18的工艺做的最近在搓一个全差分运放，用的是TSMC18工艺，核心结构选了两级套筒共源共栅。这玩意儿最大的好处就是增益高、…

MATLAB代码：含先进绝热压缩空气储能系统的综合能源系统优化调度 关键词：先进绝热压缩空气储能系统 冷热电联产系统 改进粒子群算法 综合能源系统优化调度 仿真平台：MATLAB改进粒子群算法 参考文献：含压缩空气储能的冷热电联供…

WebRTC 架构概览（整体框架篇） 本文是 WebRTC 系列专栏的第二篇，将深入剖析 WebRTC 的整体架构，包括浏览器中的实现架构、API 体系、信令流程以及底层媒体引擎 libwebrtc 的结构。 目录 WebRTC 在浏览器中的架构API 体系详解WebRT…