总结： 1，创建文件，其中必须注意大小写 位置1，必须是小写，并且有下划线，位置2，必须是大写开头没有下划线 2，然后运行：注意路径必须是在joy_stick_msg之前的文件夹，否则会报错，因为ros的消息的命名严格遵循大小写 ros2genmsg(‘E:\workspaceMatlab\robotSystem_Pro\…

github大神开发了一个年会抽奖程序，代码开源，可以导入人员，3D球体效果，仪式感拉满，唯一的问题是没有后门，哈哈。 主要功能： 🕍 炫酷3D球体，年会抽奖必备，开箱即用 💾 本地持久化存储 🎁 奖品奖项配置 �…

第一章：R量子模拟中的门操作序列基础在量子计算的模拟实践中，门操作序列构成了量子电路的核心。R语言虽非传统用于量子计算的语言，但借助如qsimulatR等包，用户可在统计分析环境中构建并操控量子门序列，实现对量子态演化…

对于经历过心脏手术的患者而言，为什么术后复查很重要，因为每一次检查都是对心脏恢复状况的关键评估。今天要给大家介绍一种极为有效的复查方式——超导心磁图复查，让心脏手术患者更加安心。心脏术后复查的重要性与挑战心脏手术是一项复杂且具…

第一章：qubit初始化失败？90%开发者忽略的3个关键参数配置在量子计算开发中，qubit初始化失败是常见但极易被误判的问题。许多开发者将问题归因于硬件噪声或算法逻辑，却忽视了底层参数配置的关键影响。以下是三个常被忽略的核心参数…

第一章：医疗系统日志安全的现状与挑战医疗信息系统（HIS）在现代医疗服务中扮演着核心角色，其产生的操作日志包含患者隐私、诊疗记录、访问行为等敏感信息。然而，当前医疗日志安全管理面临严峻挑战，包括日志分…

知识星球（星球名：芯片制造与封测技术社区，星球号：63559049）里的学员问：用ICP-RIE刻蚀接触孔工艺中中，侧壁的角度与射频功率关系大不大？如何通过调节功率来调节侧壁角度？什…

Pyroscope Pyroscope 是 Grafana 开源的持续性能分析平台，旨在帮助用户从应用程序中获取性能洞察，以优化资源使用，如 CPU、内存和 I/O 操作。将 Pyroscope 数据上报到观测云，使用户能够全面了解应用程序的行为，并能够…