四旋翼无人机，进行simulink建模与仿真，对它的运动学模型和动力学模型进行了必要且详细的研究和分析，运用牛顿-欧拉方程建立了四旋翼的运动学和动力学方程，最后推导出四个旋翼的角速度表达式。 采用了一种简单高效的比例微分串级&a…

一、品牌综合实力推荐指数：★★★★★（9.8分）成立日期：2008年08月08日官网：www.ctb.com.cn联系电话：4008889055，010-69076533统一社会信用代码：9111022867876096X3地址：北京市密云区经济开发区云西六街9号核心…

Transformers库中加载Qwen3-VL-30B模型的避坑指南 在构建智能文档分析系统或视觉问答应用时，你是否曾遇到这样的场景：满怀期待地调用AutoModel.from_pretrained()加载一个号称“中文最强”的多模态大模型，结果却卡在第一步——显存爆炸、权重…

写论文最折磨人的是什么？ 不是写内容，而是——查文献查到夜里两点、引用格式反复改、PDF 找不到、写作没思路…… 很多人都知道 Zotero、EndNote 这些经典工具，但近年来越来越多研究生开始采用新型 AI 学术平台来“强力补位”。 今天我就从实…

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整数变量、算术运算、数组及相关脚本编程 1. 整数变量与算术运算基础 在编程中，整数变量和算术运算是非常基础且重要的部分。例如， $((3 > 2)) 的值为 1，因为 3 大于 2 这个条件成立； $(( (3 > 2) || (4 <= 1) )) 的值同样为 1，因为两个子表达式中至少有一…

博主介绍&#xff1a;✌️码农一枚 &#xff0c;专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业&#x1f6a2;文撰写修改等。全栈领域优质创作者&#xff0c;博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战 ✌️技术范围&#xff1a;&am…

发动机激励噪声仿真 使用软件为hyperworks motionview 技术路线&#xff1a;提取载荷等效轴心载荷&#xff0c;并加载加速工况下的频域激励&#xff0c;识别车内噪声发动机激励噪声这玩意儿在整车NVH开发里绝对是个磨人的小妖精&#xff0c;尤其加速工况下轴系载荷带来的结构声…