文章目录一、ROS 简介1、概念简介2、通信框架对比选择3、ROS 架构4、DDS 数据分发服务 简介二、ROS 2 版本1、ROS 2 发布版本2、ROS 2 版本文档3、Humble Hawksbill 版本 ROS 2 文档① 文档主页② 安装文档③ 教程文档④ 文档指南⑤ 概念术语三、ROS 2 生态简介1、ROS 2 通信机…

使用清华源加速下载Qwen3-14B模型镜像，提升GPU算力利用率 在AI工业化落地的今天，企业对大语言模型（LLM）私有化部署的需求日益迫切。然而，一个现实问题始终困扰着开发者：动辄数十GB的模型文件，在…

牙龈肿上火

机械硬盘，又称传统硬盘，是一种用于计算机和其他数字设备的非易失性存储设备，它凭借可靠的数据存储能力，在存储领域长期占据重要地位。机械硬盘能够提供相对较大的存储容量，目前市面上常见的机械硬盘容量可达 4TB、8TB …

简介 知识建模分为数据层和模式层两个层次。数据层以事实为存储单位，通过图数据库实现知识提取和融合，基础表达为"实体-关系-实体"或"实体-属性-属性值"。模式层存储提炼后的知识，借助本体规范实体和关系，进行…

互联网医院系统开发需基于医疗行业规范与信息技术标准，构建安全、稳定、高效的在线诊疗服务平台。平台功能涵盖患者注册登录、电子病历管理、在线问诊、处方开具、药品配送、远程会诊、支付结算及数据统计分析等模块。 系统架构应采用分布式设计，支持高并…

在新乡地区，不锈钢光亮退火管市场近年来呈现出价格信息逐步透明化的趋势。据行业监测数据显示，目前区域内约有68%的经营主体已实现明码标价，其中42%的企业在官网或销售平台公示了详细的产品规格与对应价格区间，整体价格公示完善度…

在日常的软件开发和数据处理中，PDF 文件因其跨平台、版式固定等特性，被广泛应用于文档传输和存储。然而，有时我们需要对大型 PDF 文档进行精细化管理，例如，将一个多页的合同拆分成单页以便逐页审批，或者从一…