非线性电液伺服系统，基于ESO(扩张状态观测器)的反步滑模控制。 pdf教程matlab/simulink源程序。 s—函数搭建 1.通过扩展状态观测器估计速度、加速度和总扰动; 2.根据在线估计的系统模型，设计包含反步控制和滑模控制的控制率，对实际系统进行控…

日期 任务||目标 题目 完成情况 算法 易错点 思维难度 总结2022/4/28 入门经典P220-P240 汤姆斯的天堂梦 AC 动态规划 循环嵌套 查看题解 输入数据存不下时，输入的时候运算归并排序 AC 分治 循环嵌套，范围限制 程序实…

笔记：参数优化步骤：1.在调参前，先建立基线模型：- 使用**默认参数**训练模型- 记录性能指标作为**对比基准**- 后续调参效果以此为参照2.对参数进行定义1️⃣ 网格搜索 (GridSearchCV)- 需要定义参数的**固定列表**（par…

买家秀 R9AP 的 N 端定位于细胞表面。通过 TMHMM预测 R9AP 的定位。 卖家秀 DeepTMHMM 预测的拓扑结构 输入 >sp|Q6ZS82|R9BP_HUMAN Regulator of G-protein signaling 9-binding protein OS=Homo sapiens OX=9606 GN=RGS9BP PE=1 SV=1 MAREECKALLDGLNKTTACYHHLVLTVGGSAD…

MC Workbench6.4电机位置控制 之前的 MC Workbench 版本一直缺少原生位置控制功能，给电机控制开发带来不少不便。而 6.4 版本终于补齐了这个短板，本文就带大家一步步实现 STM32G431 电机开发板的位置控制，从工程创建到实际运行全程详解&…

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148. 排序链表 两个思路，一种是从顶向下的排序，另外的一种是从低向上的归并排序，归并排序的复杂度是NLogN class Solution {public ListNode sortList(ListNode head) {if (head == null || head.next == null)retu…

如大家所了解的，互联网协议地址（Internet Protocol Address，简称IP地址），是分配给网络上使用互联网协议（IP）的每个设备（如计算机、服务器、智能手机等）的数字标签。IP地址…