磁链观测器(仿真＋闭环代码参考文档） 1.仿真采用simulink搭建，2018b版本 2.代码采用Keil软件编译，思路参考vesc中使用的方法，自己编写的代码能够实现0速闭环启动，并且标注有大量注释，方便学习。 …

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本报告旨在深入、全面地剖析结构化查询语言（SQL）中两个核心过滤子句——WHERE和HAVING——在使用场景、功能机制、执行顺序及性能影响上的本质区别。尽管两者都承担着数据筛选的功能 但它们的运作逻辑和适用领域截然不同，正确区分并使用它们是…

实战：OutOfMemoryError异常 除了程序计数器外，堆、虚拟机栈、元空间、直接内存都有发生OOM的可能 下面我们演示下引起各区域OOM的情况，及观察下其异常表现，进而初步总结各异常时的调优策略 JVM调优实例： 堆&#xff1a…

10种混沌映射优化灰狼算法，可一键切换，可用于优化所有群智能算法，以灰狼算法为例。 10种混沌映射算法包括：Tent映射、Logistic映射、Cubic映射、chebyshev映射、Piecewise映射、sinusoidal映射、Sine映射，ICMIC映射, C…

基于TMS320F28335芯片的BUCK双闭环（PI）DSP代码搞电力电子的老司机们对BUCK电路都不陌生，但要把双闭环PI控制塞进DSP里跑起来，这事儿还真得跟TMS320F28335的寄存器大战三百回合。今天咱们就扒开这个芯片的"内脏"&#xf…

质量管理软件系统：全模块构建卓越质量生态，数据驱动价值升级——全星质量管理QMS软件系统应用解析 在质量制胜的时代，企业需要的是一套真正懂质量管理、能创造价值的QMS系统。全星质量管理QMS软件系统，其核心功能模块构建起覆盖产…

一、平衡二叉树（AVL 树） 设计目的：保证二叉排序树的高度为 $ O(\log_2 n) $，使插入、删除、查找等操作的最坏时间复杂度稳定在 $ O(\log_2 n) $。普通二叉排序树在极端情况下可能退化为链表，导致操作时间复杂度上升至 …