前面我们学会了用 Entity 换皮肤；今天轮到 Primitive——自己捏几何体后，再给它穿什么样的“外衣”。 在 Cesium 里，这件外衣叫 Appearance（外观）。 它决定“像素怎么画、用什么材质、要不要光照”等所有渲染细节。 上…

原理图：SPI时序可以看的出来，SCK空闲时低电平，第一个跳变采样，高位先行，8Bit，HAL库可以这样配置宏定义：#define MY_RF_CH 69 #define RX_MODE 0 #define TX_MODE 1#define SI24R1_CSN_LOW HAL_G…

目录 1 摘要 2 技术原理 2.1 架构设计理念解析 2.2 核心算法实现 2.2.1 核函数基础架构 2.2.2 三级流水线实现 2.3 性能特性分析 2.3.1 理论性能模型 2.3.2 实测性能数据 3 实战部分 3.1 完整可运行代码示例 3.2 分步骤实现指南 步骤1：环境配置与工程创…

AFE 的全称是Analog Front-End，中文为模拟前端芯片，它是 BMS（电池管理系统）中负责电池核心参数采集与初步处理的关键专用芯片，也是高串数电池包（如新能源车、储能电站电池）的核心组件。 核心功…

这莫名其妙的问题还是没解决，不知道为什么这个路径没有，而且文章也被锁了。这是小程序运行时产生的文件夹。现在目录变了。太阴了充钱才给你看文件。小程序目录下的 1457 文件夹为空，核心是文件未同步/编译失败、路径指向错误、权限限制或文件…

本文中所说的悲哀，是笔者个人的感受。我之所以认为“悲哀”，是因为没有这么一个/一种开源的，且对C#有着很完善的支持的游戏引擎。 头图与文无关 令人“悲哀”的 C# 游戏生态 —— 主流引擎支持现状与现实困境 前言…

322.零钱兑换 文章讲解/视频讲解 题目描述： 给定不同面额的硬币 coins 和一个总金额 amount。编写一个函数来计算可以凑成总金额所需的最少的硬币个数。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额，返回 -1。 你可以认为每种硬币的数量是无限的。 示例 1…

背景与痛点 在国内使用 Docker，网络问题一直是初学docker小白的恶梦： docker pull 龟速：配置了几个国内加速器，但不知道哪个快，或者几天后突然全部失效。docker search 报错：搜索镜像时直接提示超时&…