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引言在大模型训练领域，训练数据的格式标准扮演着至关重要的角色。数据格式不仅决定了数据存储和传输的效率，还直接影响着模型的训练过程和最终性能。常见的训练数据格式包括JSON、TXT、CSV等，每种格式都有其独特的特点和适用场景。JSON&#…

C RRT* 核心 rewire 函数实现（面向路径规划，可直接集成） 以下实现基于 2D空间路径规划场景，包含节点类、邻近节点搜索、成本计算和父节点重连逻辑，兼容 C11 及以上标准，支持自定义障碍物检测： …

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