摘要随着机器人技术在工业生产、医疗救援、户外勘探等领域的广泛应用，续航能力与供电稳定性成为制约机器人作业效能的关键因素。多备用电池与主电池的不断电切换管理模块，通过优化电源拓扑结构、精准控制切换时序、实时监测电池状态，实现主备…

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