在 B 样条曲线轨迹上，已经找到曲率极值点并划分了段落，也做了 S 型速度规划，但极值点附近和段内仍出现规划速度超过曲率允许值的情况。如何调整？核心思路： “极值点速度合规”只是必要条件，不是充分条件&am…

文章目录Flutter Provider 状态管理深度解析与开源鸿蒙 ArkUI 状态管理对比引言一、Flutter Provider 核心原理1.1 什么是 Provider1.2 Provider 核心组件1.3 Provider 工作流程二、Flutter Provider 实战教程2.1 环境准备2.2 案例：实现一个计数器应用步骤1&#xf…

查询到3306被占用的进程号：netstat -aon | findstr :3306进入到任务管理器中找到进程号

本文深入探讨了某中心如何构建并运行全球最大规模的算法决策系统之一，该系统融合了数学优化与机器学习，自动化决定商品采购、库存配置与物流等核心环节，以应对复杂网络挑战并满足日益增长的客户需求。揭秘大规模供应…

2026年转行IT，选择Python还是Java，一般是结合兴趣、行业趋势比较好。1. 行业需求与岗位方向Java：传统企业级开发：银行、金融、电商后端（如阿里、京东等）广泛使用Java，岗位需求稳定。Android开发…

Problem Identification: The Race to Keep Up with Modern Vehicle Technology In today’s automotive landscape, vehicle technology evolves at an unprecedented pace. From electric vehicles (EVs) and advanc…

多发性骨髓瘤作为一种血液系统恶性肿瘤，给患者的生活质量和生命健康带来极大威胁。在众多治疗药物中，伊沙佐米凭借其独特的靶向作用机制，成为多发性骨髓瘤治疗领域的重要选择。 伊沙佐米属于蛋白酶体抑制剂类药物。蛋白酶体在细胞内扮演着“…

该算法可以离线求最近公共祖先，大幅节省时间复杂度（\(O(n \log n)\)->\(O(n+m)\)）。 缺点是如果题目要求强制在线那么就用不了了。 具体实现是这样的：把原树用双向边存起来，然后把每一对要求 LCA 的两个点在一…