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1.enumerate是python内置函数，和range都是内置函数，enumerate针对索引和对应元素都需要的时候，可以简化，就不用range了for key，value in enumerate（nums）：这样就可以直接使用每一趟的…

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永磁同步电机新型滑模扰动观测器控制（NSMDO）＋无差拍电流预测控制（DBCC） [1]速度环采用NSMDO [2]电流环采用DBCC 本系列仿真所使用的电机参数一致。永磁同步电机控制总绕不开抗干扰和动态响应这两个老问题，最…

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