详细推导了基于SVD分解的点云配准算法原理问题描述 已知在 \(d\) 维空间 \(\mathbb{R}^d\) 中，存在两个对应点集合 \(P = \left\{ {{{\mathbf{p}}_1},{{\mathbf{p}}_2}, \cdots ,{{\mathbf{p}}_n}} \right\}\) , \(Q …

在精细化工领域，成膜助剂与过碳酸钠作为关键基础原料，广泛应用于涂料、洗涤、环保等多个行业。2025年，随着环保政策持续收紧与下游需求升级，市场对优质成膜助剂供应商、生产厂家及含氧量高的过碳酸钠源头工厂、直销…

LogFilter Panel: 我做了一个 grafana 中更好用的 VictoriaLogs 日志筛选面板作者:张富春(ahfuzhang)，转载时请注明作者和引用链接，谢谢！cnblogs博客 zhihu Github 公众号:一本正经的瞎扯VictoriaLogs 虽然提供了 g…

像Git一样管理数据：深入解析数据库并发控制MVCC的实现MVCC 多版本并发控制（Multi-version Concurrency Control， MVCC）是一种通过维护数据多个版本来实现并发控制的技术。其基本思想是为每次事务生成一个新版本的数…

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来自 Classic Papers in Programming Languages and Logic 个人相比科研更喜欢纯粹的阅读（狗头），也感觉需要空闲时间探索一下经典论文，让 Gemini 帮我生成了一个阅读计划，最好能读下来：建议日期 主题单元 阅读论…

适配器模式 (Adapter Pattern) 适配器模式（Adapter Pattern)是作为两个不兼容的接口之间的桥梁 意图: 将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口; 适配器模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起…

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