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一、DMC算法原理与多变量扩展 1. 动态矩阵控制（DMC）核心思想 DMC是一种基于模型的预测控制算法，通过阶跃响应模型预测未来输出，并优化控制序列以最小化跟踪误差。其核心步骤包括：模型预测：利用阶跃响应矩阵预测未…

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