在 IoU阈值从0.5到0.95 的范围内，每隔 0.05 计算一个AP，然后取平均值。 mAP@[.5:.95]=101​IoU=0.5∑0.95​APIoU​ 具体IoU阈值序列： [0.5,0.55,0.6,0.65,0.7,0.75,0.8,0.85,0.9,0.95] 共 10个 阈值点，计算 10个A…

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