canopen疑点解惑1 设备上电后状态机详细描述：设备上电即为Operational，初始化can控制器和对象字典后进入Pre-operational 状态。 Pre-operational 状态是进行SDO的最佳时机和PDO映射设置的唯一黄金安全时机，因此时设…

将提示路径中冲突的项目文件都删掉，再重新更新就好了

今天是12月4号，上了体育和数据

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