MATLAB实现牧羊人算法，整合路径规划、动态编队控制和多智能体协同一、算法架构设计二、核心模块实现 1. 环境建模与角色分配 %% 参数设置 numAgents = 10; % 总智能体数量 dt = 0.1; % 时间步长 T = 50; % 总时间 ste…

南京高校扎堆，从南大、东大到各类国际学校，留学需求常年火爆。中介TOP10的比拼早已不是“能申请就行”，而是文书够不够独特、服务够不够透明、性价比够不够高。结合本地学生冲G5、藤校的核心诉求，实测10家机构后，…

虽然 PowerPoint 在演示、培训、汇报和营销素材中发挥着重要作用，但并不是所有设备和平台都能完美打开 PPT 文件。相比之下，PDF 文件则更适合跨设备阅读、在线分享和归档存储，而将 PowerPoint 转换为 PDF 就是一个规…

2025年，中国通道闸机市场规模预计将突破330亿元，其中生物识别闸机的渗透率已达45%。市场对设备稳定性、智能化及场景适配性的要求持续升级，单纯依靠价格竞争的厂家正在被淘汰。 在这个技术迭代与市场分化的关键节点…

1. pkill -9 进程名pkill -9 进程名 pkill -9 是一个强制终止进程的命令，应该谨慎使用，优先尝试正常终止（不带 -9）。在内存紧急情况下（如您的Swap已满），可以合理使用来快速释放资源。

一. 原理 在我的上一篇笔记中，记录了如何使用原生的大模型进行工具调用：https://www.cnblogs.com/nanimono/p/19295032。让大模型进行工具调用本质上并不是让模型自动调用工具并返回结果，而是： 1. 在输入给模型的数…

“张总，客户催着要设备维修方案，技术部查了俩小时还没找到去年的案例！”周五下午，某机械制造公司的销售总监王磊又接到这样的紧急电话——这已经是本周第三次因“知识找不到”错失商机。你是否也有过类似经历：新员…

canopen规范DS301/302/401/4021. DS-301：CANopen 应用层与通信协议规范 （基础通用层）这是 CANopen 的“宪法”，所有其他规范都基于它都必须遵守。核心内容：定义了 CANopen 的 基本通信模型：PDO（Process Data Ob…