函数 定义：具有独立功能的代码块组成一个整体，使其具有特殊功能的代码 作用：提高代码的复用性与代码的编写效率 结构：def 函数名（参数）：函数体 1.定义函数 2.调用函数 调用函数必须保证函数已经存在 def life(…

BMW Motorcycle Key Troubles? The OEM K-008 Adapter Cable Solves "All Keys Lost" in Minutes Problem: All Keys Lost – A BMW Motorcycle Owner’s Nightmare Losing all keys for your BMW motorcyc…

ubuntu无法执行二进制文件由于我有双系统同时访问代码文件的需求，所以我在exfat分区上存放了我的代码数据并且直接在exfat分区上编译运行代码。但是在终端执行的时候，提示Permission denied,使用bash执行命令又提示.…

FOC调试笔记电机抖动原因记录： 一、电角度零点和磁编码器零点位置对齐。对齐前调整电机位置应设置ud参数而不是uq.（即产生的电场角度和转子目 标角度相等，而不是相差90度） 二、磁编码器读取速度不够。as5600采用12…

halo博客配置微软SSO指南0x00 前言 这两天看到Halo的oauth插件更新了，支持了第三方SSO，于是想到用微软账号绑定博客账号。但是找了一圈发现配置SSO的博客不多，于是决定自己折腾，遂有了此篇指南。 0x01 azure配置 s…

cmake编译stm项目提示“selected processor does not support `isb 0xF in ARM mode”使用cmake编译stm32f4项目时报错： /tmp/ccPlYrhB.s: Assembler messages: /tmp/ccPlYrhB.s:1014: Error: selected processor doe…

When All BMW Motorcycle Keys Are Lost: The Pain Point Every Owner and Mechanic Faces Losing all keys to your BMW motorcycle is more than an inconvenience—it’s a major disruption. Whether you’re a da…

stm32f4 USB host无法解析hid键盘数据故障表现： 使用st官方hal库函数写项目时发现始终无法读取键盘的按键值，使用调试器发现 USBH_HID_GetKeybdInfo(&hUsbHostFS) 函数始终返回NULL;删除后续iic显示函数后可以正…