安装detectron2 detectron2安装有两种办法，一种直接通过pip下载 python -m pip install git+https://github.com/facebookresearch/detectron2.git 但对高版本的cuda大概率会报错，另一种办法是先git clone到本地再编…

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1 ant/ant+  什么是ant协议 超低功耗的无线传输协议，约定了ant数据是如何传输的；(基础payload 8字节 >> 200us >> 0.5-4hz )射频频率范围2400-2524Mhz，共125个channel；不建议信道建立连接后信道跳变…

首先，贪心地想，为了最大化每条链对答案的贡献，肯定是要走到叶子节点的。 考虑如何对于节点 \(x\) 和其儿子 \(y_1,y_2\) 如何处理 \(|c_{y_1} - c_{y_2}| \le 1\) 的限制，可以视为要求把节点 \(x\) 所有向下走的链…

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