项目中使用了很多树状结构，为了方便使用开发一个通用的工具类。 使用工具类的时候写一个类基础BaseNode，如果有个性化字段添加到类里面，然后就可以套用工具类。 工具类会将id和pid做关联返回一个树状结构的集合。使…

TopicTopic模型 话题（Topic）是一种基于发布-订阅模型构建的ROS2 中的通讯机制 通常由发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）组成，两者之间传输一个Topic，在这里是单向的 当然，也可以让两个节点同时成为发布者…

2025年【口碑好的/比较好的/靠谱的】工业级/国产化/变电站//电力/机房/光伏/远动/发电厂/工业级/嵌入式机柜/通讯管理机【公司/工厂/厂家】推荐/排行榜 哪家好/强/靠谱 引言 工业级通讯管理机作为工业物联网与电力自动…

1. 修改当前非root用户执行命令的策略 第一步，执行命令编辑sudoer文件sudo visudo第二步，在文件最后一行添加配置（需要将alice替换为您的用户名）1 alice ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL 2. 注册并启动Jenkins agent服务…

在 Linux 系统中，修改 DNS 设置通常涉及修改 /etc/resolv.conf 文件或使用 networkmanager、systemd-resolved 或 dnsmasq 等工具。以下是几种常见方法：? 方法一：直接修改 /etc/resolv.conf 这是最直接的方式，适用…

搭建一个 Linux DNS 服务器通常可以使用以下几种常见方法：? 方法一：使用 bind9（BIND9）作为 DNS 服务器 1. 安装 BIND9 sudo apt update sudo apt install bind9 dnsutils -y # Debian/Ubuntu sudo yum install b…

dmesg 是一个用于显示内核环缓冲区（kernel ring buffer）中最近的内核消息的命令。它通常用于调试内核问题、查看系统启动日志、跟踪硬件设备的初始化过程等。基本用法 dmesg显示当前系统内核的消息，包括错误、警告、…

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