1.课题概述 倒立摆是一个典型的不稳定、非线性、强耦合的控制对象。其控制目标是通过施加合适的力（或扭矩）使倒立摆能够在垂直位置附近保持平衡。在本课题中，基于神经网络控制器的倒立摆控制系统simulink建模与仿真…

核心概念 在Java I/O体系中，流（Stream）是数据传输的抽象。根据处理数据单位的不同，它们被分为两大类：字节流：用于处理二进制数据，以字节（8位）为基本单位。字符流：用于处理文本数据，以字符（16位Unicode）为…

1.课题概述基于ADMM交替方向乘子法的超大规模储备系统分布式协同优化算法收敛性matlab仿真与分析。为了验证算法在超大规模储能系统中应用的可行性，在一个由10/21个子储能系统构建的仿真环境下进行测试分析。 2.系统仿…

下载 这个我觉得比较重要，所以放到最前 百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1mK6__ga1PVC6iUCJCna6Xw?pwd=9jb2 前言 一款用来对APK的解包、打包和签名（未来可能会开发出更多功能）的电脑版软件。 以前名字叫做 长安…

精读GitHub - swift-markdown-ui一、项目介绍项目地址：https://github.com/gonzalezreal/swift-markdown-uiswift-markdown-ui （也称为 MarkdownUI） 是一个用于在 SwiftUI 中显示和自定义 Markdown 文本的开源库。 …

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C++学习日志 在了解C语言的相关知识后，我想进一步的了解C++的相关知识，借助此次蓝桥杯课程机会，简单记录一下我认为有趣的知识点，重点揭示C++在用法上和C语言的不同之处。希望可以为我，同时也给各位读者的学习供一…

从概念迷宫到行动共生：价值原语化与全球行为接口协议新范式 岐金兰 2025年11月17日 摘要： 当抽象的价值概念陷入无休止的语义之争，全球对话与人工智能的价值对齐便举步维艰。本文提出并系统论述了“价值原语化”理论…