深入解析：Isaac Lab 2.3深度解析：全身控制与增强遥操作如何重塑机器人学习pre { white-space: pre !important; word-wrap: normal !important; overflow-x: auto !important; display: block !important; font-fami…

51汇编--串口通信实现PC机与单片机之间的串口通信，波特率为2400bits/s。给PC机（使用查询方式），接收的数据存储在30H地址开始的内部RAM中。个字节的数据给单片机，单片机接收完数据后发送两个确认字节55H和AAH。本文…

51-OLED显示代码51单片机驱动OLED显示字符和汉字的基础代码，可以自己延申更多绘图代码。如果对启动信号，结束信号，应答信号，以及发送一个字节的命令稍加改动，也可以适配具有硬件IIC的MCU本文完全免费，非VIP文章，…

新定义RD8T36P48点亮LED--汇编其实汇编和C语言差不多，简单的东西用汇编挺好，中等及以上复杂度的程序还是C语言更灵活直接在keil新建好工程，选好芯片型号和下载方式，再创建一个.asm文件并添加到工程，工程创建完如图…

AI元人文：还论“物物交换协议”——价值、规则与共识催化 作者：岐金兰 日期：2025年11月8日 摘要 本文以“物物交换协议”为元起点，构建了一个理解人类文明的双体系模型：价值体系（可交换的“物”）与规则体系（保…

新定义RD8T36P48使用USCI0的TWI功能点亮OLED我使用的是while循环等待发送完成标志位，这会阻塞程序的运行，还没想好怎么改，不过目前最重要的事就是配置好了TWI（我是头一次看到TWI，经过查询发现这个和IIC好像没区别…

// code by 樓影沫瞬_Hz17 #include <bits/extc++.h> using namespace std;#define getc() getchar_unlocked() #define putc(a) putchar_unlocked(a) #define en_ putc(\n) #define e_ putc( )using pii = pair…

? 20251107上午 T1 正确性：下称连通块大小为该连通块内可用的度数和，初始时显然等于点数的二倍。关键性质，考虑用 \(w\) 最大的边将树分开后，所有达到最大不同块之间连边次数的方案，最后要么所有点都用完了，要么…