单目三角化原理 为什么V T 的最后一列就是解？第一和第二帧产生地图点后，如果进来第三帧，如何定位第三帧，并将其建立的新地图点和现有地图点合并一个坐标系。考虑到第三帧和第二帧的相对位姿尺度未必与第一帧…

神秘题目，本人用的贪心做的，发现一个二分写法，故记录一下。 题意 有 \(2N\) 个灯泡，分为 \(A\) 组和 \(B\) 组各 \(N\) 个。 你可以从中选取任意个灯泡，每选取一个灯泡需要花费 1 的代价。 在你选取完之后，系统会…

Java数组——三种初始化及内存分析，数组的基本特点，下标越界与小结内存分析 堆：存放new的对象与数组； 可以被所有线程共享，不会存放别的对象引用。栈：存放基本变量类型（会包含这个基本类型的具体数值） 引用对象…

我们非常高兴地宣布，LeRobot 迎来一系列重大升级，让开源的机器人学习比以往更强大、更可扩展、也更易用！从重构的数据集到灵活的编辑工具、新的仿真环境，以及面向硬件的全新插件系统，LeRobot 正在持续演进，以满足…

QPS：每秒查询数（Queries Per Second）核心定义：每秒向系统发起的「查询请求次数」（比如接口调用、数据库查询）。 关键特点：只统计 “请求发起”，不要求请求必须完整完成（比如只读数据的请求，只要发出去就算一…

设机器字长为8位，若x和y的真值分别为：x= -10101（B），y= -01011（B），试用补码计算（x-y），并指出结果是否溢出。（要求写出详细运算步骤）。x是-(16+4+1)=-21 y是-(8+2+1)=-11 x-y=-21+11=-10 x原=1001,0101 x反…

今天Java考试，无语了