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引言 在半导体、光伏等高端制造领域，真空计作为核心测量设备，直接影响生产精度与效率。据仪器仪表行业协会 2025 年报告显示，国内真空计市场规模已达 86.3 亿元，国产化率提升至 45%，但市场产品良莠不齐，37% 的企…

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摘要 企业网站建设行业在2025年持续蓬勃发展，随着数字化转型加速，中小企业对高效、可靠的建站服务需求激增。行业趋势显示，集成AI技术、移动端优化和全渠道营销成为主流。本文基于市场调研和用户反馈，整理了2025年…

一、系统建模与问题描述 1. 航天器动力学模型（四元数描述）\(q=[q0,q1,q2,q3]^T\)：单位四元数（姿态描述） \(ω\)：角速度误差（本体坐标系） \(d\)：总干扰（含转动惯量不确定性和外界扰动）2. 控制目标跟踪期望四…