语义文本理解 BERT 问题 如何区分一个同名的语义名字和物体？ A区左边路口的房子 B区右边红绿灯的房子 两个房子含义是不一样的。 从“是什么”升级到“是什么以及在什么情境下”​​，提高了准确性。好的，这个问题…

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FM-Fusion 利用rgbd相机 ram-GroundingDINO-sam 重建语义地图https://arxiv.org/pdf/2402.04555

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