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P11126 [ROIR 2024] 三等分的数组 (Day 2) 考虑到数的选取与输入顺序无关，我们将数丢到桶里，记 \(c_x\) 为 \(x\) 出现的次数。 那么我们取出三元组的过程可以描述为下面二者之一：选取 \(c\) 中的一个位置，将其减去…

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1. 前言砚上三五笔，落墨鹧鸪啼本文用于记录：VSLAM相关。 PS：笔者梦到哪里写哪里，毫无逻辑可言。。。 如有不对，欢迎评论区指正！ 2. 正文 2.1 slamsimultaneous location and mapping 同步定位和建图相机：单目相…