欠驱动系统核心特征 欠驱动系统是指控制输入维度小于系统状态自由度的系统：输入数 (4) < 输出/状态自由度 (6) 存在内部动力学，不能直接控制所有状态 控制设计更具挑战性，需要巧妙的耦合控制策略典型示例：四旋翼…

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在项目开发中，遇到这样的需求：要把一堆数据快速整理成格式规范的Word文档。比如：人力资源要给新员工批量制作入职通知书 学校老师要为全班同学生成期末成绩单 销售部门要给不同客户发送个性化的报价单 财务人员要定…

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