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RoI Pooling 与 RoI Align 都是“把不同大小的候选框（RoI）变成固定尺寸特征图”的操作，但 RoI Pooling 用量化→粗糙对齐，RoI Align 用双线性插值→子像素对齐，后者精度更高，已成为 2025 年检测/分割标配。 下面…