一、动力学建模（拉格朗日方程） 1. 机械臂参数定义 % 机械臂参数（单位：kgm） m1 = 2.0; m2 = 1.5; % 连杆质量 l1 = 0.8; l2 = 0.6; % 连杆长度 I1 = 0.16; I2 = 0.063; % 转动惯量 g = 9.81; % 重力加速度2. 正运动…

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国内建网站知名企业,最低的成本做网站,佛山网络推广培训,如何制作软件程序ChatGPT 中的 “GPT” 是 “Generative Pre-trained Transformer” 的缩写。其具体含义如下： Generative（生成式）：指该模型能够生成新的文本。它可以根据输入的信息和学习到的知识，自主地创造出符合语言逻辑和语义的文…

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