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机器人基本概念与范畴 “机器人”是一个比较宽泛的概念，不同文献和标准下的定义稍有差异。一般来说，机器人是能感知环境、作出决策或规划、并作用于环境的机械系统（带有驱动、传感、控制、算法等）的一类设备。 在工…

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