最近在一个STM32的项目中，为了方便现场调试的抓取一些运行数据，就想在项目中增加类似于 linux 的串口终端，实现一些基本命令行的调试命令。本着开源优先的原则，一通搜索，最终选定了 xcmd 这个开源库。 XCMD 介绍 …

详细介绍：用于水管和污水管道巡检机器人的同步定位与建图综述2025-10-13 20:33 tlnshuju 阅读(0) 评论(0) 收藏 举报pre { white-space: pre !important; word-wrap: normal !important; overflow-x: auto !impor…

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今天把作业写了一点，也就是界面那一块。 写了1000行左右，但还是有问题--前端数据反馈不到后端，明天我再看看。

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