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车辆主动悬架系统的线性二次型最优控制(LQR)设计，包括系统建模、控制器设计和性能分析 1. 系统动力学模型 1.1 二自由度1/4车辆模型 classdef ActiveSuspensionLQR < handle% 主动悬架线性最优控制系统% 采用二自由…