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一、系统架构与建模原理 1. 双闭环控制结构 无刷直流电机（BLDC）双闭环控制系统由转速外环和电流内环构成：转速环：通过PI控制器调节参考电流幅值，实现转速稳定。 电流环：采用滞环控制或SVPWM调制，确保相电流快速…

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