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基于MTPA（最大转矩电流比）的永磁同步电机（PMSM）FOC（磁场定向控制）仿真一、系统架构设计 1. 控制策略框架 graph TD A[速度环PI] --> B[电流环PI] B --> C[MTPA优化] C --> D[Clarke-Park变换] D -->…

当前壳寡糖市场蓬勃发展，但乱象也随之凸显。众多品牌涌入市场，产品质量却天差地别，部分品牌用落后工艺生产，导致产品纯度低、活性不足，难以满足农化企业对高品质原料的需求；行业研发水平不均衡，多数品牌缺乏核心…

原因 因为 ubuntu24.04 默认使用的是 Wayland 环境，而很多软件不支持 Wayland，所以会使用兼容的 XWayland，尤其是 Electron 应用默认使用 XWayland。 修改方式 找到字体模糊软件的 .desktop 文件，在 Exec 的选项中…

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