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本书全面地介绍了ROS 2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真技术，内容涵盖了机器人技术的基础知识、ROS 2的运行原理、基本操作与编程方法，以及新一代Gazebo仿真工具的使用，通过详细的操作步骤解析和丰富的实践案例，帮…

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在当前建筑材料市场中，铝镁锰板因轻质、耐用、美观等优势，已成为钢结构厂房、机场、体育馆等大型项目的核心材料。但随着市场需求增长，供应商数量激增，产品质量却呈现明显分化，部分厂商存在原材料以次充好、生产工…