企业网站管理系统 开源,友汇网站建设管理后台,科技作品,制作一个网站难吗前言 获取IMU数据的C节点 在了解了如何获取到IMU的姿态信息（链接在上面）后，接下来尝试实现让一个节点在订阅IMU数据的时候，还能发布运动控制指令，使机器人能对姿态变化做出反应，达到一个航向锁定的效果。 …

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