培训教育类网站模板,备案备公司名跟网站名,怎么做app界面设计,公司简介模板免费word简易本章主要内容 1.坐标系变换 2.相机外参标定 上一章我们了解了相机内参的概念，内参主要解决三维世界与二维图像之间的映射关系。有了内参我们可以一定程度上还原相机看到了什么（但缺乏尺度）。但相机看到的数据只是处于相机坐标系，为…

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