前言 前面几篇文章已经把机器人硬件控制部分的开发讲得差不多了，包括屏幕控制、舵机驱动、语音交互等功能。但是之前的外形太过简单，可动角度不够多，所以我就新改进了一个版本，叫VerdiBot（阿荫），详细视频介绍地…

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