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GNSS精度判断和协方差矩阵 havv和vacc不是GST标准差，https://blog.csdn.net/qq_38429958/article/details/135639678 https://uav.chinaflier.com/thread-25814-1-1.html 飞控需要GPS哪些信息（即需要设置哪些参数…