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SimpleFOC 在位置（角度）模式时，达到目标位置过程中，是默认开启平滑转动的效果的。 SimpleFOC 的平滑转动是通过运动规划器(Motion Planner)实现的，而不是瞬间跳到目标位置。 运动规划器的工作原理 1. 默认的梯形速…

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