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一、算法框架与核心思想 多机动模型PHD（Probability Hypothesis Density）滤波结合了交互多模型（IMM）与概率假设密度滤波的优势，通过动态模型切换实现多机动目标跟踪。 关键特性：多模型交互：每个粒子携带模型索引…

若navicat 17安装后无法正常注册，则可以尝试以下方法。 把以下文本另存为.bat文件，每次执行，都会将试用剩余天数重置为14天，实现无限试用的目的。 本脚本主要以测试学习为目的用后请及时删除，如果需要请购买正版.…

引言 在Web应用开发中，打印功能一直是一个令人头疼的问题。传统的Web打印方案存在样式丢失、兼容性差、功能单一等诸多痛点。最近偶然发现了一个名为web-print-pdf的npm包，在调查了几款常见的Web打印实现后，发现大多…

洛谷传送 看起来很能分块啊！然后一个分块吧唧一下拍上去就过了。 好的我们还是来看看平衡树做法。 我们考虑每次操作是什么。发现其实是把 \(a_r\) 的位置移到了 \(a_l\) 的前面，\(a_i\sim a_{r-1}\) 内的所有元素向…

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