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今天满课。。。 最近在忙大创，电控这方面需要合作完成，重拾了单片机的知识 驱动电机使用的是TB6612，驱动130直流电机 使用pwm控制转速 PWM 是 脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）的缩写，是一种通过调节脉冲信…

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