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一、核心代码 %% MHT多假设跟踪主函数 function mht_demo()% 参数设置num_targets = 3; % 真实目标数量num_scans = 50; % 总扫描次数detection_prob = 0.9; % 检测概率clutter_rate = 0.1; % 杂波密度（…

ROS2 的三大消息接口 1. 消息（Message, msg）定义文件后缀：.msg作用：用于 话题 (Topic) 通信，节点之间以“流”的方式交换数据。特点：一对多（一个话题可以有多个订阅者/发布者）单向通信（发布 → 订阅）异步（发…

截取当天catalina.out日志 grep "2025-09-25" catalina.out > 20250925.log截取指定时间段(2025年9月24日到2025年9月25日)的日志grep "2025-09-2[4-5]" catalina.out >20250924-25.log截取…