从2025/9/24起，我正式入驻了爱发电平台

1.通用奖励项：is_terminated，判断机器人是否终止 2.基座惩罚项 惩罚基座z方向的速度，鼓励机器人保持平衡 惩罚基座x，y方向上的角速度，鼓励机器人保持水平 3.关节惩罚项 惩罚关节加速度，鼓励平滑运动 关节位置限制…

网站怎么找回密码,网站流量怎么算的,江苏省建设工程信息服务平台,邢台信息港人力资源Java项目中加缓存 1.更新频率低；但读写频率高的数据很适合加缓存； 2.可以加缓存的地方很多：浏览器的缓存；CDN的缓存；服务器的缓存； 本地内存；分布式远端缓存； 加缓存的时候不要…

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Temporal和Airflow有什么差别 Temporal 和 Apache Airflow 是两种主流的工作流编排工具，但它们在设计理念、核心优势和适用场景上有着显著的不同。下面通过一个表格快速梳理它们的核心差异，然后我会进一步解释这些差…

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