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1、旋转编码器原理1.1、以A输入为时钟，边沿中断检测A输入的上升边沿，同时在中断回调函数判断B的电平状态 ①正转CW：A上升沿，B低电平； ②反转CWW：A上升沿，B高电平； 1.2、中间按键直接使用电平或者电平中断检测；…

负载分析和排查六明白，我帮你整理成一个完整专业文档，覆盖 CPU 各类负载（%user、%sys、%soft、%si、%iowait）分析、溯源、定位工具与优化策略，并包含脚本示例和中断原理说明。文档结构清晰，便于直接使用或汇报。…

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