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我们的文章会在微信公众号IT民工的龙马人生和博客网站( www.htz.pw )同步更新 ，欢迎关注收藏，也欢迎大家转载，但是请在文章开始地方标注文章出处，谢谢！ 由于博客中有大量代码，通过页面浏览效果更佳。今天朋友在做…

1.查询当前安装的内核版本：dnf list installed kernel 2.卸载可选的内核版本： rpm -qa|grep 52.49 |xargs yum autoremove -y 因为dnf remove和yum remove都卸载不完整 3.查询所有可用的内核版本：dnf list --show…

ESP32、STM32是两种不同的微控制器（MCU），而ROS 2是一个机器人操作系统，ESP32侧重于集成Wi-Fi和蓝牙的物联网应用，STM32擅长高性能工业和汽车控制，而ROS 2则是一个运行在这些硬件上的软件框架，用于开发复杂的机器…